審査結果 - GPS・QZSSロボットカーコンテスト

2021年10月16日掲載

2021年10月27日修正

15回目となる2021年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、新型コロナ感染拡大の影響により、2020年に続きリモートでの開催となりました。10月16日（土）に行った審査会の結果をお知らせします。

参加者はダブルパイロンREIWAのルールで走行することを前提としたロボットカーを作成し、そのロボットカーのプロモーション動画を期日までにYouTubeへアップします。大学生・高専生・社会人の全11チームよりエントリーがあり、10チームがYouTubeへのアップに至りました。 10月16日（土）のオンライン審査会では、チーム毎に動画を再生した後、参加者より5分間の持ち時間で補足の説明をしていただき、その後活発な質疑応答が行われました。全チームのプレゼンテーション終了後に「高得点期待度」と「独創性」の観点で相互に投票を行い、得票数をもとに入賞者を決定しました。

最優秀賞は、愛知総合工科高等学校の「NSX-KAWASAKI-NSX（ASKS）」です。3Dプリンターやレーザー加工機、CADを使用して作り上げた完成度の高い車体が披露されました。自動車業界で利用が進んでいるモデルベース開発が使用したのも特徴です。

優秀賞は3チームです。東京海洋大学の「Xenocross Clas Jr（久保研究室）」は、高精度な単独測位として注目を集めているみちびきのセンチメータ級測位補強サービス（CLAS）の受信機を搭載しました。名城大学の「Black Box（MJ-B）」は、RTK測位を用い、REIWAポイントとボーナスポイントを確実に獲得する精度の高い走行が行われました。昨年優勝した社会人チームの「ムツゴロウ（Team Katy）」は、ラジコンカー2台を並列に組み合わせた独創的な車体で、今年も爆走している様子が発表されました。

スポンサー企業から提供のあった製品やサービスを利用したロボットカーも多く見られました。ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社様のみちびきのサブメータ級測位補強サービス（SLAS）が受信できるマイコンボード「SPRESENSE」、ユーブロックスジャパン株式会社様のRTK測位ができる「ZED-F9P」「NEO-M8P」、小峰無線電機株式会社様の2周波GPS/GNSSアンテナ「QZシリーズ」、株式会社ＣｕｂｏＲｅｘ（キューボレックス）様の電動クローラユニット「CuGo」、ＣＱ出版株式会社様の「NTRIP Casterサービス」等です。