2017年 競技結果

2017年10月24日掲載　測位航法学会

2017年10月25日修正　測位航法学会

2017年10月27日修正　測位航法学会

2017年10月22日（日）に東京海洋大学越中島キャンパスにて開催予定であったGPS・QZSSロボットカーコンテスト2017は、台風21号の接近に伴う風雨のため、中止いたしました。

代わりに屋内にて参加者交流会を開催しました。来場した13チームがそれぞれの機体の特徴を持ち時間5分でプレゼンテーションし、来場者による投票を行いました。参加者プレゼンテーションの投票結果を掲載します。

日時：2017年10月22日13時～16時

場所：東京海洋大学越中島キャンパス職員会館

1.参加者プレゼンテーション（13チーム）

　・プレゼンテーション（5分）

　　　ハードウェア構成とその特徴の説明

　　　走行アルゴリズムとその特徴の説明

　・質疑応答（3分）

2.投票（20票）

　以下の観点で、参加者・見学者・事務局が投票を行う。

　・高得点期待度（1人2チームを選択）

　・独創性（1人2チームを選択）

ダブルパイロン＋

※リンクの張られたロボットカー名はプレゼンテーション資料を表示します

アプリコンテスト

ネコビデオビジュアルソリューションズ（NVS）様ご提供

ダブルパイロン＋

RTK測位（数センチの精度が出る測位方法）を使用するチームが昨年の1チームから6チームへと大幅に増えました。その一方で、低コスト化の観点からマルチGNSS環境を活用して、あえて単独測位で挑むチームもありました。参加者の衛星測位に関する知識レベルが上がっており、コンテスト事務局としては非常に嬉しく思います。

3回行われた試走会には多くのチームが積極的に参加しました。また、コンテスト当日は中止の連絡をしたにもかかわらず15チームが来場しました。プレゼンテーション開始直前まで開発を続けるチームが多く、その熱意に驚かされました。

プレゼンテーションでは「試走で300点以上が出た」、「400点を狙える」といった声がありました。ハードウェアがTAMIYA製ラジコンで横並びになる中、走行アルゴリズムに対する各チームの設計思想が出ていて、走行している姿を見られなかったのが非常に残念です。

年々参加者のレベルが上がっていますが、今後も初出場のチームにも優しい大会であり続けたいと思います。

アプリコンテスト

次のメリットがあるため、昨年より始まった競技です。

　①ハードウェアの開発が要らないので、ソフトウェア技術者が参加しやすい

　②アプリの提出だけでよいので、来場が必須ではなく遠方の参加者が参加しやすい

　③ハードウェアが共通のため、走行アルゴリズムの良し悪しの比較ができる

今回は4チームがアプリを提出しました。うち2チームはロボットカーが走行開始するには至りませんでしたが、遠方からアプリのみ提出というチームもあり、広く全国から参加いただけたのは嬉しく思います。優勝した2チームは前日の第3回試走会で200点前後を出しました。ダブルパイロン＋で上位に入ることのできる点数です。

来年はAndroidアプリに限定せず参加できる仕組みを検討したいと思います。

あけぶろ

岩城農場