いちから作るRTKロボットカー

2021年2月18日掲載

「このコンテストに出場してみたい。でも、自分にロボットカーが作れるだろうか..」という方に向け、４部構成で「RTK測位しながら走行するロボットカーをいちから作り上げる手順」をまとめました。

まずは部品の選定から..といっても、ベース車体となるラジコンカーも、走行制御のためのマイコンボードも、さまざまな選択肢があります。ここではなるべく安価で入手しやすいパーツを選び、なるべくシステムがシンプルになるよう心がけました。といっても、初めての方には難しい部分もあるでしょう。あせらず1つ1つ丁寧に確認しながら進めていけば、きっと動くはずです。 

※今回ご紹介する構成はあくまで一例にすぎません。コンテストではユニークなアイデアにあふれた多様なロボットカーの参加を歓迎します。