衛星測位で自律走行するロボットカーレースを通じ、技術交流の場として今年(2024)で18回目を迎えるコンテストです。

◆ルールを書き直しました。　昨年までのダブルパイロンレース方式から、１００ｍ～１５０ｍのアスファルト路面を周回するサーキットレース方式になっています。　ダブルパイロン方式でウェイポイントをめぐる方式でロボットカーを作成していれば、対応できるようにしています。
参加カテゴリーは、カテゴリー１が従来の大きさのロボットカーでの参加、　カテゴリー２は、ロボットカーの大きさの規定から外れるもの。
カテゴリー３は、動画参加とします。

◆10月19日（土）は、越中島会館周辺でビデオ撮影があるため、周辺での測量作業ができません。

大会参加者だけでなく大会運営者も周辺に入ることができません。　大学のどこかで走行練習ができるか確認中です。

◆2024大会のタイムスケジュールについて(2024/10/04)  (大会参加者以外の方の見学も可能です。）

　10月20日（日）　は、

　　11時30分から　受付（於 越中島会館）

　　12時30分から　開会式

　　13時00分から　競技開始

　　15時30分から　表彰式・閉会式　の予定です。　（16時30分ごろまでには終了予定です。）

　　10月20日（日）の午前10時すぎに控室が使えるようにします。試走も可能です。

　　10月19日（土）の午後は、会場設営準備の座標計測を行います。試走が可能です。（控室は使えません）　→越中島会館の周辺でで映像撮影があるため立ち寄ることができません。

◆2024大会の実施について
  10月20日（日）の午後に　東京海洋大学 越中島キャンパスにおいて実施します。
エントリーはこちらでお願いします。

今年は、会場に予定していた　ラグビー場が使えなくなりました。（ラグビー部の公式戦開催のため）
競技会場として、越中島会館　付近のアスファルト路面　とします。　　昨年度と同様の車体を使って、競技ができるようにルールを策定中です。

ダブルパイロンのような2点間の周回ではなく、複数のウェイポイントを周回するコースを設定する予定です。
GNSS測位は、単独測位だと周回コースの周辺の障害物と干渉するかもしれません。　
RTK-GNSSやCLASなどの高精度GNSS測位を利用することを推奨します。　　RTKの基準局は越中島キャンパスのものを利用できるようにしますが、インターネットへのアクセスについては、各チームでご用意ください。（大学内のネットワークWiFiでの配布はありません）