2021年2月18日掲載

実際にRTKロボットカーを作ってみていかがでしたでしょうか。ロボットカー作りの楽しさだけでなく、RTK測位の精度の良さも体験できたのではないかと思います。

今回はハードウェアの作成に重きを置き、自律走行するプログラムの作成はしていません。走行アルゴリズムやプログラムの出来によって大きく走行の効率性が変わってきます。是非自律走行のプログラミングに挑戦してみてください。

ひと工夫を加えたロボットカーで皆様がコンテストに出場されることを期待しております。

【ご参考】

・2020年大会の優勝チームTeam Katyよりサンプルプログラムが公開されています。

・NMEAのGGAとVTGのフォーマットについてはこちらに詳しく説明されています。